업무 사례
RESU TRUST — 배터리 팩 조립라인 PC 직접제어 시스템
약 200축 규모의 배터리 팩 조립라인에서 용접·용접검사·배터리 적재 공정의 제어 PC 3대와 약 90축을 구축
소개
배터리 셀 적재부터 완제품 배터리 팩 완성까지 수행하는 자동화 조립라인의 PC 기반 장비 제어 시스템 구축 프로젝트입니다.
전체 라인은 8대의 산업용 PC로 구성되며, 각 PC가 20~30축을 담당하는 총 160~240축 규모의 분산 제어 시스템입니다. 이 가운데 용접, 용접검사 및 배터리 적재 공정을 담당하는 제어 PC 3대와 약 60~90축의 장비 제어 소프트웨어를 개발했습니다.
PLC 없이 C# WinForms 애플리케이션에서 Mitsubishi 서보 시스템과 Fuji 인버터를 직접 제어하도록 구성했습니다. 공정 시퀀스, 다축 모션 제어, 장치 상태 관리 및 통신 인터페이스를 설계하고 현장 설치, 시운전 및 안정화까지 수행했습니다.
주요 성과
- 배터리 셀 적재부터 완제품 배터리 팩 완성까지 이어지는 자동화 조립라인의 PC 기반 분산 제어 시스템 구축에 참여함.
- 전체 8대의 산업용 PC가 각각 20~30축을 담당하는 총 160~240축 규모의 제어 아키텍처를 적용함.
- 용접, 용접검사 및 배터리 적재 공정을 담당하는 제어 PC 3대와 약 60~90축의 장비 제어 소프트웨어를 개발함.
- PLC 없이 산업용 PC에서 Mitsubishi 서보 시스템과 Fuji 인버터를 직접 제어하는 구조를 구현함.
- 용접 공정의 장치 동작, 다축 위치 제어 및 공정 시퀀스를 통합하여 자동 운전 구조를 구축함.
- 용접검사 공정의 검사 장비 연동, 판정 결과 처리 및 후속 공정 전달 흐름을 구현함.
- 배터리 적재 공정의 이송·정렬·적재 장치와 다축 모션 시퀀스를 구성함.
- 3개 제어 프로그램에 공통 구조와 인터페이스를 적용하여 코드 재사용성과 유지보수성을 확보함.
- 담당 공정의 개발부터 현장 설치, 통신 및 동작 시험, 시운전과 안정화까지 수행함.
활용 도구 및 역량
C#, .NET, WinForms, PC-Based Motion Control, Mitsubishi Servo, MELSEC Communication, Ethernet Communication, Fuji Inverter, Multithreading, Equipment Sequence Control, Welding Process Control, Inspection Equipment Integration, Field Commissioning